執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號,改變被控介質(zhì)的大小,從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆,而且價格較低,因此普遍地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中,它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機(jī)控制時,只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門定位器將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號,仍然可用氣動執(zhí)行器。電動執(zhí)行器的能源取用方便,信號傳遞迅速,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。液動執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用,它的特點(diǎn)是輸出推力很大。