執(zhí)行器是自動控制系統中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號,改變被控介質的大小,從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源,其特點是結構簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆,而且價格較低,因此普遍地應用于化工、造紙、煉油等生產過程中,它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時,只要經過電-氣轉換器或電-氣閥門定位器將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號,仍然可用氣動執(zhí)行器。電動執(zhí)行器的能源取用方便,信號傳遞迅速,但結構復雜、防爆性能差。液動執(zhí)行器在化工、煉油等生產過程中基本上不使用,它的特點是輸出推力很大。